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液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的,將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置，對外做功的執行元件。液壓缸的結構型式有：1、活塞缸；2、柱塞缸；3、擺動缸：活塞缸和柱塞缸實現往復直線運動，輸出速度和推力，擺動缸實現往復擺動，輸出角速度(轉速)和轉矩。液壓缸除了單個地使用外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他機構組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結構簡單，工作可靠，在機床的液壓系統中得到了廣泛的應用。液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。