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雙活塞式液壓缸主要由活塞桿壓蓋、缸蓋、缸體、活塞、密封圈等組成。當壓力油從左油口進入左缸時，推動活塞向右運動，從而通過活塞桿帶動工作臺向右運動。缸右腔的油則從右口排出。若從右口進壓力油，則工作臺會產生反向（左）運動，左口則成為排油口。它是一種單作用式液壓缸，靠液壓力智能實現一個方向的運動，柱塞回程要靠其他外力或柱塞的自重。柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸。工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度。柱塞往往重量較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。擺動缸是將輸入的壓力能轉換成輸出軸的力矩并進行往復擺動的執行元件。擺動缸的擺動角度小于360°，擺動缸有單葉片式和雙葉片式結構。當工作介質從A口進入缸內，葉片被推動并帶動軸作逆時針回轉，葉片另一側的工作介質從B口排出。反之，工作介質從B口進，A口出，葉片及軸作順時針回轉。