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液壓缸是液壓傳動系統中應用較多的執行元件，它將油液的壓力能轉換為機械能，實現往復直線運動或擺動，輸出力或扭矩。其作用方式可分為單作用式和雙作用式兩種。單作用式液壓缸——單方向輸出力和速度，返程靠外力。雙作用式液壓缸——雙向輸出力和速度，返程靠調換進出油口。液壓缸的分類：1）單作用柱塞式液壓缸柱塞較粗，受力較好，穩定性好，單向進油驅動，回程靠外力。2）雙作用單活塞桿液壓缸雙向液壓驅動，往復速度、力不等。3）雙桿雙作用液壓缸，可實現等速往復運動。4）串聯液壓缸適用場合為液壓缸尺寸徑向受限，軸向自由。5）增壓液壓缸適用場合為低壓系統局部需要高壓。從低壓系統可獲得高壓系統的能力。6）單作用伸縮式液壓缸適用場合為工作時行程長，停止工作時結構尺寸小。7）葉片擺動液壓缸回轉往復運動，擺角小于360°。8）齒輪齒條液壓缸回轉往復運動，擺角可大于360°。