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液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。液壓缸按照作用方式分類有：單作用型和雙作用型。液壓缸按照結構分類有：柱塞缸、伸縮缸、活塞缸（單杠、雙杠）。液壓缸特點動力部分－將原動機的機械能轉換為油液的壓力能（勢能）。例如：各種液壓泵。執行部分－將液壓泵輸入的油液壓力能轉換為帶動工作機構的機械能。例如：各種液壓缸、液壓馬達。控制部分－用來控制和調節油液的壓力、流量和流動方向。